НЕЛІНІЙНЕ КЕРУВАННЯ НАСОСНОЮ СТАНЦІЄЮ У РЕЖИМІ СТАБІЛІЗАЦІЇ ТИСКУ

Анотація

У даній роботі пропонується розробка системи автоматичного
керування насосної установки у режимі стабілізації тиску. Здійснений розрахунок
керуючих впливів керування тиском у системі, це дозволило зробити систему
ефективнішою. Згідно методу динамічного програмування обираємо мінімізували
похибки у підтримці рівня тиску системи. Для реалізації самої процедури синтезу схеми
перейшли від структурної схеми до системи лінеаризованих диференційних рівнянь. За
допомогою методу цифрового моделювання було виконано дослідження каскадної
системи із синтезованим регулятором. При використанні синтезованого регулятора
квадратична похибка при відпрацюванні значно зменшилась. На базі даних розрахунків
у подальшому успішно розроблено алгоритм роботи системи керування насосними
агрегатами та перевірено його працездатність шляхом комп’ютерного моделювання.
Для покращення якості перехідного процесу в умовах змін параметрів об’єкта
керування, які неможливо контролювати, розроблено алгоритм налаштування ПІДрегулятора з використанням системи, що володіє перевагами нечіткої логіки. Вказано
на ефективність розробленого алгоритму при дії на об’єкт керування, на підставі чого
можна зробити висновок, що реалізація адаптивних нечітких ПІД-регуляторів дасть
змогу покращити показники якості функції передачі системи автоматичного
регулювання потужності на валі двигуна насосу, який функціонує в умовах постійних
змінних навантажень. Розроблений алгоритм не потребує спеціальних методів
ідентифікації параметрів насосу, а його реалізація за допомогою сучасних
мікроконтролерів є достатньо простою та доступною.