Квазіоптимальне керування електромехаічною системою позиціонування «летючої» пили.

Автор(и)

  • A.B. Торопов Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Україна
  • С.С. Набок Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Україна

Ключові слова:

квазіоптимальний регулятор, метод Пірсона, програмований логічний контролер, аналітичне конструювання, «летюча» пила

Анотація

В роботі здійснена процедура аналітичного конструювання оптимального регулятора
із використанням концепції метода Пірсона. Запропонована функціональна схема системи
керування із використанням програмованого логічного контролера із Codesys 3.5. Здійснено
дослідження системи із синтезованим регулятором методом математичного моделювання
із використанням програмного середовища MATLAВ, здійснено порівняння із класичним LQR
- регулятором.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-04-29

Номер

№ XII (2020): Енергетика. Екологія. Людина

Розділ

Статті